je trouve le terme "restitution" difficile à restituer en espagnol

otra opción.

La traducción que te doy es muy técnica y actual, una vez que entiendas su significado puedes adaptarla al contexto de tu trabajo de traducción. El "plan" hace referencia a la/una planta del edificio en cuestión, que yo he traducido entre paréntesis como "suelo" buscando un término menos técnico; "au sol" hace referencia a "nivel de suelo", es decir, se trata de la planta a nivel de suelo, lo que los arquitectos llamamos "solera" (por eso he puesto "del suelo" entre paréntesis, ya que esa aclaración resultaría supérflua para un técnico porque las soleras siempre están a nivel de suelo por definición); y "dalle" es una "losa", un tipo de forjado(=suelo) utilizado para construir las distintas plantas de un edificio, pero como en este caso habla de "chemin dallé" lo adecuado sería traducirlo por "enlosado".
Espero que te sirva la explicación, soy arquitecta además de traductora así que estoy bastante segura de lo que te digo pero no dejes de consultar otras fuentes si lo consideras oportuno.