Couldn't find any standard translation. Neither 嘆き nor 涙 is a direct translation of the word "cry", but I thought these might be options for a title of the music piece.

The following is their literal meanings:

嘆き: grief, grieving, distress
涙: tears, weeps

Just a suggestion... :)

ありました。http://www2a.biglobe.ne.jp/‾ballet/s_odoru.html

ストーリーではペトルーシュカが殺されるときの悲鳴と後に幽霊となって現れるときの怒りを含んだ嘆きとがかかっているらしく英語や仏語ではcryでも日本語で共通に使えるのは「涙」だったのでしょうか。
http://en.wikipedia.org/wiki/Petrushka　でcryで検索してみてください。

これを書いているときにCinefilさんが「悲鳴」の出典を見つけられました。ふーむ、難しいですね。

ペトルーシュカの叫び
意味から考えるとこれもありかなと？
www.chibaphil.jp/corner/pet/petrushka.html

ペトウルシュカの悲鳴


ディアギレフは、ペテルブルグに帰っていたブノワあてに手紙を書いた。
「（中略）昨日私は、彼（ストラビンスキー）が作曲したばかりの＜ロシアの踊り＞と＜ペトルウシュカの悲鳴＞の音楽を聴いたのだ（後略）」

名作バレエの楽しみ　小倉重雄編　音楽の友社

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Note added at 1 day 4 hrs 54 mins (2005-11-14 00:58:47 GMT)
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ペトウルシュカは、間違いです。後の引用にあるようにペトルウシュカです。ロシア語のカタカナ表記は頭痛の種の一つですね。
ペトルーシュカが最も多いでしょう。ペトルーシカも見かけます。
私はバレエ関係では小倉重夫氏（亡くなられましたが）をバレエ関係では一番信用しておりますので「ペトルウシュカ」としました。

A common question asked of composers is, "What were you imagining when you composed this?" No one can really knows except the composer. Stravinsky gives us the answer:


In composing the music, I had in my mind a distinct picture of a puppet, suddenly endowed with life, exasperating the patience of the orchestra with diabolical cascades of arpeggi. The orchestra in return retaliates with menacing trumpet blasts. The outcome is a terrific noise which reaches its climax and ends in the sorrowful and querlous collapse of the poor puppet. (14)
http://w3.rz-berlin.mpg.de/cmp/stravinsky_shearer.html