"di movimentazione" ist redundant, weil alle Roboterarme zum Handhaben und Bewegen von Teilen gedacht sind, so auch dieser:

Beschreibung
Der Greifer lässt sich über 2 Servomotoren Hitec 422 oder kompatibel ansteuern. Zum einen lässt sich die Greifzange öffnen und schließen und mit dem 2. Servo kann eine Drehbewegung ausgeführt werden. 
https://www.boecker-systemelektronik.de/epages/63381271.mobi...

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Note added at 22 hrs (2019-10-13 16:06:36 GMT)
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Mechanische Greifer gibt es als Einfinger-, Zweifinger- oder Mehrfingergreifer in starrer, starr-gelenkiger oder elastischer Ausführung. Der Antrieb des mechanischen Greifers erfolgt mechanisch, pneumatisch oder elektrisch. Durch seine einfache Handhabung ist der pneumatische Antrieb sehr verbreitet. Durch ihre universelle Einsetzbarkeit dient die menschliche Hand oft als Vorbild für mechanische Greifer.
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Greifsystem

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Note added at 22 hrs (2019-10-13 16:11:04 GMT)
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Definition nach VDI-Richtlinie 2860
Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen bzw. menschlichen Eingriff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.“
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Roboter