Ciao Claudia,

forse può esserti utile questo suggerimento.

Non so di cosa tratti nello specifico il tuo testo ma mi è venuto in mente questo strumento (puoi vedere l'immagine qui: https://it.wikipedia.org/wiki/Batiscopio). Serve per osservare il fondale marino.

Qualora lo strumento servisse per calcolare solo la profondità ho pensato al "profondimetro" ma non so fino a che punto possa corrispondere alla parola che stai cercando.

Buon lavoro.

Simone