с помощью/посредством текстовых сообщений
написать/оставить ваше сообщение (письмо, пожелание)

Я так понимаю, что если кто-то хочет связаться с ХХХ в первый раз, выплывает окошко типа "Свяжитесь с нами/Напишите нам/Оставьте ваше сообщение", в котором и следует оставить свое сообщение (т.е. не указывается майл фирмы, чтобы не светить его в сети и не забивать спамом).